Xcodeのアカウント設定に［Source Control Accounts］という項目がありGitHubが設定できます。メニュー［Xcode｜Preference…］から［Accounts］画面を開きます。画面左には［Apple IDs］に自分のApple IDが登録されているかと思います。画面の左下に［+｜–］ボタンがついているので ［+］ボタンを選択［Select the type of Account you would like to add:］画面リストをスクロールすると［GitHub］が出てきますので［Continue］します。
上のような［Sign in to your GitHub Account］ダイアログが出ます。AccountとTokenを入れるのですがここに入れるトークンは、GitHub側で設定します。設定方法の詳細は、下記URL(doc.github.com)に書いています。
https://docs.github.com/en/github/authenticating-to-github/creating-a-personal-access-token
ブラウザからGitHubにログイン後、右上の自分のアイコン部分をクリックすると下のようなメニューが縦に出てきます。
［Settings］をクリックするとセッティング画面に切り替わります。
https://github.com/settings/profile
画面左側にメニューリストが縦で出ています。その中の、下のほうに［Developer settings］があるので選択します。
［GitHub Apps｜OAuth Apps｜Personal access tokens］３つの項目があるので「Personal access tokens」を選択します。
［Personal access tokens］画面の右側に［Generate new token］ボタンがあるのでクリックしますと、「New personal access token」画面に切り替わります。
［Note］に解りやすい名前を入れておいて、［Select scopes］で必要な項目にチェックします。入力が終わったら下のほうに［Generate token］をクリックします。
画面が切り替わり、下のようにトークンが表示されいます。
このトークンと自分のGitHubアカウントを、Xcodeの［Accounts ｜Select the type of Account you would like to add:］画面［GitHub］で選択した［Sign in to your GitHub Account］ダイアログのAccountとToken項目に入力します。
［Sign in］ボタンをクリックし成功すると下のように［Accounts］項目に追加されていることが確認できます。
XcodeにGitHubアカウント追加できるとXcodeメニューの［File｜Swift Packages｜Add Package Dependency…］でダイアログが出るので、そこでProjectを選択
［Next］すると下のようなPackageリストが表示されます。
GitHubから様々なPackageをダウンロードし利用することもできるようになります。