URLの中で使えない文字(日本語、スペース、記号など)を、
%E3%81%82 のような % + 16進数 形式に変換することを
「URLエンコード」と呼びます。ブラウザやサーバーが安全にURLを扱えるようにするための仕組みです。
逆に、%E3%81%82 のようなエンコードされた文字列を
あ のような元の文字列に戻すことを「URLデコード」といいます。
%E3%81%82 形式の文字列を入力し、「デコード」モードで「デコードする」を押します。
エンコード方式は encodeURIComponent / decodeURIComponent(UTF-8)を使用しており、
一般的なWeb開発と同じ形式で扱えます。